そこにはどのような違いがあるのでしょうか。
恋人とのエッチは、自分の欲求を満たすというよりも、むしろ２人の愛を深め合うという意味合いが強いです。
それに対して、セフレとのエッチは、純粋に自分の満足いくセックスをしたいという気持ちが強いようです。

要するに、セックスを目的としているか、手段としているかの違いだと言えます。
恋人の場合は、セックスは一つの手段に過ぎず、決してそれが目的となることはありません。
セックスを目的に、恋人を作る人など、まずいないと思います。

それに対して、セフレの場合は、セックスそのものを目的としています。
セックスをして欲求を満たしたい、そのためにセフレを作る。
まさに、セックスこそが全てと言えるのです。

だから、恋人がいるにも関わらずセフレを作る人がいたり、セフレも恋人も両方欲しいと思う人もいるわけです。
なので、恋人はいるけどセフレも欲しいと思っている人は、躊躇わずにセフレを作ればいいと思います。

セフレは、一種の友達のようなものですから、恋人ができても、友達を作ることは、何らおかしなことではありませんから。
堂々とセフレを作り、セックスを楽しめばいいと思います。